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一种基于人类行为意图理解的仿人机械臂的抓取

The grab of a humanoid robot arm based on the intention of human behavior

本项目的主要研究内容是利用摄像机获取人体的动作信息，上位机将获取的动作信息进行处理，根据分类处理的信息设计相应的控制算法实现对移动机器人的控制。