终检失败 创新训练 510电子与通信技术 智能硬件未定级

当你有快递或外卖需要取的时候，每次都需要走出宿舍楼，再到校门口才能取到自 己订的货物，假如有一种机器人可以自动把你的快递带到自己宿舍门口该多好。 本项目就旨在研究一种多足机器人可以携带你所需要的快递，把货物从室外送至指 定的室内位置，用多足机器人灵活的优势，突破地形限制，完成快递配送的最后几百米。 理论上，在室外情况都有 GPS 对位置进行定位，而针对卫星信号无法 触及的室内位置，则需要采用其他技术对当前室内位置进行导航，相对难度较大，所 有现有的一些送货机器人也只是完成对室外商品的配送，我们希望可以让配送机器人 走进室内，更加便捷人们生活。