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具备避障功能的智能小车

 

Intelligent car with obstacle avoidance function

在日常生活中,总免不了遇到各种各样的障碍,有些人选择后退,重新再走另一条路到达终点;而有些人则选择奋进,迎难而上,翻越一座又一座的高山,最终到达成功的彼岸。我们团队发现,大多数人所做的小车总是只能按照规定的线路行驶,而且如果在前行过程中发现障碍物则会选择避开,所以我们设想对于一些不必要避开的障碍物,我们是否能设计出来一个小车,能翻越过这个障碍物。小车在翻越这些不必要避开的障碍物的时候,很容易出现上端倾斜的情况,如果在此时,小车的上端加装有货物或者其他装置,则容易发生不平稳、甚至倾倒现象,造成不可想象的严重后果,于是我们设想给它加装一个平台,这个平台能根据当时的角度、情况进行自动调平,大大地提高了小车应用的沿用性、安全性及稳定性。

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项目负责人

刘德龙2018级 信息与通信工程学院 通信工程(大类)

项目成员

蒋英杰2018级 信息与通信工程学院 通信工程

李明阳2018级 信息与通信工程学院 通信工程

蒋帅2018级 信息与通信工程学院 通信工程

指导老师

李海源智能工程与自动化学院 副教授

评审老师

王迪人工智能学院 副教授

胡梦婕人工智能学院 讲师

李端玲智能工程与自动化学院 教授

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该项目暂无荣誉
邮箱:buptwin@bupt.edu.cn;传真:010-62285134;电话:010-62281946;地址:北京邮电大学教一楼323; 邮编:100876
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