终检评审通过 创新训练 510电子与通信技术 医疗健康未定级

本项目是基于脑机接口的机械臂控制系统，通过采集脑神经信号，将脑神经活动直接“翻译”成计算机可理解的编码指令，进而完成大脑与机械臂之间的信息传递和控制任务。在设计方面，我们想要设计一个机械臂人机交互界面，包括设计机器人指令控制界面和环境态势感知界面，通过脑机接口发送行动指令，行动指令及态势感知界面可以进行切换，并通过设计目标探测坐标、循迹路线、姿态控制等指令集和稳态视觉电位刺激模式，来实现机器人自动识别监控端的操作意图。从而可以让身体存在障碍的人群用大脑直接控制机械臂的动作，得以补足缺失的身体功能。