中检失败 创新训练 120信息科学与系统科学 无人机未定级

在战场中或一些搜救场景中，为了解某区域的情况，通常要利用无人机进行侦察。由于单无人机侦察能力有限，通常需要多无人机协同侦察。此时，对无人机的数量、任务、等进行合理分配显得尤为重要。我们的项目要解决的问题是多无人机侦察规划，是指在对多个目标进行侦察时，目标所处的环境、各无人机的续航时间等条件极大影响多无人机侦察的分配方案，如何优化分配无人机分配方案以及各无人机行驶路线，对无人机进行编队控制。我们的项目是要用多架无人机对某一区域进行搜救，利用无人机之间的互联和与地面基站的通信来传输数据。通过设计算法和对多无人机的路径规划，使在多无人机多目标条件下，以尽量少的无人机侦察尽可能多的目标，并且使总飞行距离最短。