终检评审通过 创新训练 413信息与系统科学相关工程与技术 无人机国家级

本项目的主要研究目标是设计实现一个在无人机航拍视频上对敏感目标进行检测的系统。目标检测是从图像或视频序列中获取感兴趣的物体在图像中的位置和类别，需将目标物体与背景区分开，定位目标物体的准确位置并用方框圈出，并给出物体的预测类别。研究的基本内容如下：首先，根据后续检测需要对航拍视频进行预处理。本项目拟采用深度学习和神经网络的方法进行特征提取和目标检测，选取端到端的模型进行训练和检测，以期达到较优的检测效果和较快的检测速度。最后，可以可视化检测结果并生成用于辅助分析的检测视频。本项目将搭建一个基于无人机视频的目标检测系统。