终检评审通过 创新训练 460机械工程 机器人市级

设计一个可以任意控制、实现多种操作功能（模仿、抓取、娱乐）的机械手和对应的工作平台（机械臂），主要设计用途为厨房帮手、加工厂代替人力、教育娱乐等领域。我们在原型（线拉式舵机控制机械手）的基础上使用solidworks对外观进行重新设计，将原型进行缩小轻量化，手指材料采用3d打印或者使用硅胶材料，还原逼真人手，内部所有机械零件重新设计，元件布局重新规划。工作平台结构改造，采用工厂吊车以及打印机的工作原理，实现笛卡尔空间直角坐标系内任意坐标的移动，我们为其配置了多款驱动方式（摇杆、红外遥控、超声波手势识别、机器记忆学习等）。