终检评审通过 创新训练 460机械工程 医疗健康市级

随着经济社会的发展，人民对生活质量的要求越来越高。忙碌的工作、繁忙的通勤也使人们肌群酸痛劳累，理疗(Physiotherapy)是一种被广泛接受的解决方案。传统的人工按摩理疗虽然有定位精确、手法娴熟等优点，但却不甚方便，需要客户去理疗机构等地登门理疗，这加重了客户的时间负担；而传统的按摩椅也有形状固定、按摩触点较硬、触点较少等缺点。一些动物器官强大的可伸缩性引起了人们的关注。我们设想通过应用软体机器人相关技术，制作一套程控柔性按摩系统，该按摩系统可自由变形组合、柔软舒适、可拓展性强、预留反馈接口，可由专业中医从业者进行编程控制。由于触点密度较大且具柔软性特点，该系统相比以往系统将更加舒适，在医疗康复方面将有非常广阔的前景。