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轮腿式移动机器人平台的研究

 

Development Of Leg-Wheeled Type Mobile Robot Platform

我们希望能够开发出一种兼具良好移动性能及强大越障能力的轮腿式机器人,能够越过瓦砾或一级台阶,通过远程操作使其代替人类在复杂环境中进行检测及作业,如运用于抗震救灾、考古勘探等领域。

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项目信息

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项目负责人

张洁妤2017级 机械工程

项目成员

池晓威2017级 叶培大创新创业学院 物联网工程

姬媛鹏2017级 机械工程

马慧琳2017级 经济管理学院 电子商务

指导老师

宋荆洲现代邮政学院(自动化学院) 副教授

评审老师

李端玲现代邮政学院(自动化学院) 教授

余瑾 高级工程师

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该项目暂无荣誉
邮箱:buptwin@bupt.edu.cn;传真:010-62285134;电话:010-62281946;地址:北京邮电大学教一楼323; 邮编:100876
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