终检评审通过 创新训练 460机械工程 医疗健康市级

在临床手术中，存在着各种各样需要进行切割的场景，而在各类切割中软组织切割更是极为常见的一种，是逢临床手术必然会经历的一项关键操作。由于软组织的流动性，切割过程中存在着大量的不确定因素，相同的手术由不同的主刀医生执刀可能就会存在不同的切割长度和切割方法，所以手术的完成好坏主要是由主刀医生的临床经验所决定的。对于心脏搭桥、肝脏切除、脑组织切割等手术来说，组织切割的精度更是有着极为苛刻的要求，医生的临床经验丰富与否对手术的成功率有很大的影响。而本项目旨在设计一种自动化软组织切割机器人以实现软组织切口形状的精准控制，实现组织切割的标准化并提升其均一性，实现高精度切割，使手术成功率提高，伤口愈合时间减小，减轻患者疼痛，实现手术及其他核心技术的突破。