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一种自主识别与规划的机器人抓取系统

 

An Autonomous Recognition and Planning Robot Grasping System

当前目标抓取成为一种新的研究热点,其在空间、工业现场等领域具有广泛的应用。项目团队提出一种自主识别与规划的机器人抓取方案,重点研究如何利用机器视觉来对物体进行识别、重建,并进行抓取规划,从而实现用于复杂场景的智能抓取机械手。

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项目负责人

池晓威2017级 叶培大创新创业学院 物联网工程

项目成员

谢宇霆2016级 软件工程

王甫文2017级 自动化

程安祺2017级 电子工程学院 电子科学与技术

吳嘉裕2017级 电子工程学院 光電信息工程

指导老师

李海源现代邮政学院(自动化学院) 副教授

评审老师

王刚现代邮政学院(自动化学院) 副教授

余瑾 高级工程师

周怡琳现代邮政学院(自动化学院) 教授

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该项目暂无荣誉
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