非结构化环境下的智能巡视机器人
目前我国任然存在很大一部分森林地区自然环境恶劣，人类难以对其展开有效的调查和保护。现有的主要方式是通过护林员进行森林资源的统计整合，制止破坏森林的行为，但是许多地形狭小，地势危险的地方护林员难以进入统计，没办法精确统计物种情况，即使统计清楚了，后期对数据的正确处理也是一项具有很大挑战的工作。面对有备而来的偷猎人员时，护林员有时候难以发现，即使发现了偷猎者，护林员和他们交锋时往往处于劣势，有时甚至会有生命危险。
而体积小，能在非结构化地形中自由变换步态的犬式机器人能够很好的弥补以上的不足，给机器人增加视觉识别，机器学习模块，可以让机器人进入到人类难以到达的地方进行物种统计，同时将识别结果存入数据库，提高统计的准确性。给机器人增加定位模块和通讯模块可以更好的监测破坏森林的行为，机器人将采集偷猎者的人数和位置等基本情况，然后传送给有关部门，再由相关部门进行情况分析，选择最佳的行动方案。
目前用于森林环境下的机器人很少，通过研究在非结构化地形自由变换步态的机器人，加入各种附加模块，可以实现对森林物种数量和位置的精确统计，同时能够减少护林员单独面对偷猎者的情况，更好的保障护林员的生命安全
