终检评审通过 创新训练 120信息科学与系统科学 无人机市级

无人机近年来势头发展迅猛，在多领域应用广泛。无人机具有灵活，机动性强的特点。利用无人机的灵 活性实现对地面目标的动态跟踪监控，可以充分弥补传统监控方式的不足。而当前计算机视觉技术发展 迅猛，目标跟踪是计算机视觉研究的热门话题，利用摄像设备获得图像序列，根据图像来获得运动轨迹 和运动状态，涵盖了图像处理，模式识别，信息融合处理，定位传感等领域。 本课题的研究就是基于以上背景产生的，利用无人机对 动态目标的捕捉并跟踪，无论在现实层面解决 各领域中监控不足比如反恐反暴，交通监控，抗震救灾，还是推动未来计算机视觉技术的发展，都有重大意义 本项目设计一种能够进行动态目标跟踪的无人机系统，在无人机上搭载摄像头， 进行特定目标的识别，识别后能够与目标保持一定的距离，并能够有警告等其他动作。