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一种自动巡视机器人
An automatic inspection robot
终检评审通过
创新训练
120信息科学与系统科学
机器人
国家级
开发一款基于ROS机器人操作系统的自动巡视机器人，能够定时对室内工位j进行巡视，使用激光雷达建立办公室的地图，规划巡视路线，通过Kinect检测每个工位的占用情况并记录。具有安全报警模块，能够对烟雾、温度等进行检测、报警。
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项目负责人
衣容颉
2016级 自动化
项目成员
娄昂子渝
2016级 自动化专业
王企发
2016级 测控技术与仪器
李亚楠
2016级 测控技术与仪器
徐彤
2016级 自动化
指导老师
宋原
人工智能学院 工程师
机器人
智能硬件
郭磊
人工智能学院 副教授
机器人
智能制造
理论研究-科学技术
评审老师
赵林涛
北京执竹科技有限公司 创始人
房产家居
电子商务
机器人
高英
电子工程学院 副教授
机器人
智能硬件
无人机
红旅专项
邓睿
北京迈意科技有限公司 创始人
数字教育
公共服务
机器人
陈宇
北京盛荣文化发展有限公司 总监
数字教育
通信网络
机器人
余瑾
高级工程师
房产家居
机器人
智能硬件
许恩江
北京石油化工学院 大创中心主任
数字教育
公共服务
机器人
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