终检评审通过 创新训练 520计算机科学技术 机器人校级

本项目所涉技术领域属于计算机视觉中的3D视觉范畴。项目基于移动计算处理器开展实时3D视觉感知计算研究，主要包括被动视觉深度计算、相机运动估计、3D场景重建等内容。项目将搭建一个大视场双目立体视觉硬件系统，并基于此系统开展室内场景的三维重建和机器人运动避障等算法研究与开发，主要包括立体相机标定、弱纹理平面区域检测、快速深度估计、障碍物检测、路径规划、相机位姿计算、3D重构与显示等环节。本项目所涉技术在手机APP、自主机器人、人机交互和数字媒体等领域具有广泛应用。