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四旋翼无人机高精度跟踪控制
High-precision Tracking Control of Quadrotor Helicopter
终检评审通过
创新训练
120信息科学与系统科学
无人机
校级
基于预见控制理论，设计四旋翼无人机的飞行控制器，实现其对目标轨迹的高精度跟踪控制。
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项目负责人
张晓媛
2016级 自动化
项目成员
弓铠瑞
2016级 自动化
朱超
2016级 软件工程
张玉新
2016级 软件工程
冯斌
2016级 机械工程
指导老师
王迪
人工智能学院 副教授
通信网络
机器人
智能制造
评审老师
宋原
人工智能学院 工程师
机器人
智能硬件
郭磊
人工智能学院 副教授
机器人
智能制造
理论研究-科学技术
范绍帅
信息与通信工程学院 副教授
智能制造
智能交通
智能硬件
郭霞
电子工程学院 教授
无人机
赵东
计算机学院（国家示范性软件学院） 副教授
智能交通
无人机
杨阳
人工智能学院 副教授
通信网络
智能硬件
无人机
曹若菡
信息与通信工程学院 讲师
通信网络
无人机
理论研究-科学技术
邓钢
信息与通信工程学院 副教授
智能交通
智能硬件
无人机
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