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可移动式模块化救援勘测机器人

 

Mobile modular rescue survey robot

如今,机器人已经广泛地应用于灾害搜救工作,通过将多方面技术相结合,已经开发和研制出了很多用于搜寻和搜救的救援机器人。在搜救环境复杂的情况下,人类很难有效地开展搜救工作,已有的救援设备功能用途太过单一,没有能够很好的统一整合,相反机器人能在危险、恶劣的条件下完成探测、侦察、搜救功能。而现在的救援机器人大多体积较大,很难在狭小的空间中穿梭,没办法准确地获得废墟下地具体情况。即使适应环境空间大小的小机器人,也很难在续航,性能方面达到要求。 然而,模块化的机器人是如今机器人领域中新兴起的一个研究方向,同时也是一个难点和热点。模块化机器人适应环境的能力强,更能适应复杂的环境。分开时,能有效地加快探测效率,在一定的搜救区域内能完成自动循迹,越障避障,寻找搜救对象,记忆方位、标记位置、显示信息等任务,为救灾人员提供多方面的帮助。 如今针对于模块化救援机器人的研究大多停留于论文纸面,几乎没有一款实体产品推出。该产品主要针对于救援队员使用,在机器人的帮助下,一是能有效地提高救援搜救的速度,多个模块机器人同时探测,避免不必要的时间浪费,二是能更有利的保障救援队员的安全,不用救援队员亲自去探测获得搜救信息,可以避免不必要的人身伤亡事件发生。

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项目信息

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项目负责人

吴志康2017级 自动化

项目成员

范妍铄2017级 自动化

邱吉2017级 计算机学院(国家示范性软件学院) 计算机科学与技术

朱翔2017级 自动化专业

指导老师

宋原人工智能学院 工程师

郭磊人工智能学院 副教授

评审老师

艾新波人工智能学院 副教授

严鲁涛智能工程与自动化学院 副教授

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该项目暂无荣誉
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