终检评审通过 创新训练 510电子与通信技术 智能硬件校级

"博物馆智能导航机器人"旨在设计一套基于opencv的智能识别程序，并搭载在具有导航功能的机器人上，即为游客提供路线导航，又可做到识别危险情况和识别用户性别和年龄来推荐相应展品等。该产品以一台四轮驱动的小车（暂时用智能小车来代替机器人）作为载体，其上搭载一个摄像头、各种各样的模块，并利用树莓派、微信小程序以及Al等相关技术，预计能够实现数据采集上传，实时视频监控，危险情况报警、数据微信端显示、微信端控制设备移动等功能。 由于我们在雏燕计划中已经完成了上述的控制小车运动和视频及数据上传的功能，所以我们决定从危险环境监测（以火灾监测为例）这一功能入手，之后会设计其他基于opencv的识别程序，如识别年龄和性别等。