终检评审通过 创新训练 520计算机科学技术 公共服务国家级

随着我国经济建设的迅速发展，人民生活水平的不断提高，高层办公楼、城市综合体项目等大型公共建筑日益增多。随着这些大型公共建筑的出现，火灾隐患随之增多，增大了内部火灾发生的概率。公共建筑火灾的威胁大，破坏力强，造成的损失严重。近几年公共建筑火灾发生次数、人员伤亡人数、财产损失数量等各项指标更是居高不下。面对突发的火情，由于这些大型建筑具有结构复杂、规模大、拥有多层地下室等特点，人员疏散及应急救援面临着巨大的挑战。明火、浓烟等恶劣的现场条件阻碍了参与救援人员的行进路线和视线，使其无法准确实时获取当前所在位置和前进方向。对于救援人员来说，他们不但不能及时有效地执行救援方案、开展救援工作，而且可能在火场里迷失方向甚至葬身火海。目前虽然已经有几种可以实现超高精准定位的设备，但价格昂贵（近十几万）无法分配给每个消防人员。因此我们决定研究航迹推断及室内自主定位校准技术的可行性，从而开发一套具备长期独立高精度定位能力的消防紧急协同定位系统，在没有历史训练数据和额外基础设施的前提下实现高精度室内定位，为应急消防救援等提供切实有效的帮助。