终检评审通过 创新训练 460机械工程 机器人市级

本项目旨在设计一种能在水下自动切割水草的机器人。本机器人使用opencv和机器学习神经网络技术实现自动识别水草自动跟进切割，拥有超声波探测防撞系统，太阳能电池充电功能，体积轻便，价格低廉，相较于现有的大型割草船而言具有更高的实用性和性价比。自动水下识别技术可以解放人工；由于体型小巧轻便，也可以到达大型割草船不能到达的小河道和沟渠甚至是地下水渠进行割草；超声波探测器可避免机器人与墙体或者人体相撞，同时机器人配备的特殊刀片也有安全保障设计，相比于现有的水草切割方式，水下割草机器人更加安全。