终检评审通过 创新训练 520计算机科学技术 机器人国家级

本项目将实现一个完整的智能避障机器人系统。 机器人能够通过深度相机的视觉信息和运动传感器的运动信息，并凭借人流量检测模块经分析得出的人流量预测信息，建立实时的地图。在建图的过程中，机器人能够检测到行走的人，并消除行人对地图造成的影响。随着机器人沿着轨迹移动，地图逐渐完整，最终形成该动态环境下的一个完整地图。在建立实时地图的同时，机器人能够规划一条到达目的地的最优路径，并且在移动的过程中能够随着环境的改变进行路径的优化，最后保证以最高的效率到达目的地。 在本项目的机器人系统中，机器人移动的过程中姿态流畅，不会出现卡顿的问题，并且所建实时地图与现实场景基本相符，误差小于1米，能够保证机器人进行基本的避障操作，而不会撞到障碍物。