2003.9  to  2007.7
北京航空航天大学 | mechanical engineering
2000.9  to  2003.7
青岛科技大学 | mechanical engineering
1996.9  to  2000.7
山东大学 | mechanical engineering

2007.10  to  Now
 北京邮电大学 

机器人机构、运动学及动力学及柔顺控制、特种机器人及智能机器人技术

中国特种设备检验协会团体标准工作委员会特种设备用机器人标准化工作组委员
全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分技术委员会副秘书长/委员