擦黑板机器人
人工智能学院
在传统教室中，擦黑板是老师们每节课必须完成的重要工作之一。然而，这项任务耗时且繁琐，使得教师们无法将更多时间用于教学和与学生互动。为了解决这个问题，我们团队决定开发一款擦黑板机器人，旨在自动完成擦黑板的任务，为教师们节省时间和精力.
项目目标：
1自动擦拭黑板：机器人能利用擦黑板装置将黑板上的文字、图形和涂鸦，完全擦拭干净，确保黑板清晰可用。
2高效快速：机器人能够以高效、快速的速度完成擦黑板任务，减少教师们的等待时间，提高课堂效率
研究内容：
1机械结构设计：设计并制造一种适用于擦黑板任务的结构，能够实现全面擦拭黑板，不留盲区
2运动规划与控制：研究机器人的运动规划算法，使其高效且不出错地运动，完成擦黑板工作
3软件优化：写出合适的算法提高擦黑板机器人的工作效率
最终实现目标：
完成擦黑板机器人的原型验证系统
